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INGÉNIERIE SYSTÈMES & SYSML

  • TD 1 : Cahier des Charges (Tondeuse + Robot SPHERO)
    Sujet                Éléments de correction
  •  TD 2 : Langage SysML (Segway + Balance de cuisine)
    Sujet                Éléments de correction

 AUTOMATIQUE

  • TD 1 : Présentation des SLCI (Tête de découpe / Robot de chirurgie / Stabilisateur d'image mécanique)
    Sujet
  •  TD 2 : Scooter Électrique
    Sujet                Éléments de correction
  • TD 3 : Caméra de poursuite
    Sujet                Éléments de correction
  •  TD 4 : Robot Perseverance
    Sujet                Éléments de correction
  • TD 5 : Éolienne
    Sujet                Éléments de correction
  •  TD 6 : Servocommande d'Hélicoptère
    Sujet                Éléments de correction
  • TD 7 : Système de pendulation pour TGV
    Sujet                Éléments de correction

MODÉLISATION DES LIAISONS CINÉMATIQUE

  • TD 1 : Scie Sauteuse
    Sujet                Vidéo1                Vidéo2                Vidéo3                Éléments de correction
  • TD 2 : Pince Schrader / Moteur 2 temps / Appui réglable
    Sujet                Éléments de correction

  • TD 3 : Rotor d'hélicoptère
    Sujet                Éléments de correction

CINÉMATIQUE

  • TD 1 : Centrifugeuse de laboratoire
    Sujet                Éléments de correction
  • TD 2 : Robot de soudure
    Sujet                Éléments de correction
  • TD 3 : Échelle EPAS
    Sujet                Éléments de correction
            
  • TD 4 : Manège SPIN FLY
    Sujet                Éléments de correction 
  • TD 5 : Comportement dynamique d’un Segway
    Sujet                Éléments de correction

  • TD 6 : Robot SPHERO
    Sujet               Éléments de correction
  • TD 7 : Loi E/S – Came/Excentrique
    Sujet               Éléments de correction
  • TD 8 : ENGRENAGES
    Sujet                Éléments de correction

STATIQUE

  •  TD 1 : Compresseur
    Sujet                Éléments de correction 
  •  TD 2 : Analyse statique du membre inférieur sous charge dans le plan sagittal - Calcul des efforts musculaires
    Sujet                Éléments de correction
  • TD 3 : Suspension de VTT
    Sujet                 Éléments de correction
  • TD 4 : Robot de découpe
    Sujet                Éléments de correction
  • TD 5 : Machine de traction-torsion
    Sujet                Éléments de correction   
                
  •  TD 6 : Turbovoile
    Sujet                Éléments de correction
                   
  •  TD 7 : Système de freinage de TGV
    Sujet                Éléments de correction
  • TD 8 : AUDI A6 sur un tremplin de saut à ski
    Sujet                Éléments de correction

AUTOMATIQUE : RÉPONSE FRÉQUENTIELLE & STABILITÉ

  • TD 1 : Système de correcteur de phares
    Sujet                Éléments de correction
                
  •  TD 2 : Étude d’un servo-vérin de la fusée Ariane 5
    Sujet                Éléments de correction
  •  TD 3 : Aileron de Boeing 787
    Sujet                Éléments de correction
  •  TD 4 : Étude d’une cellule d’assemblage pour avion Falcon
    Sujet                Éléments de correction

LOGIQUE SÉQUENTIELLE

  • TD 1 : Robot Perseverance – Commande de la prospection
    Sujet                Éléments de correction
                
  •  TD 2 : Chronogrammes
    Sujet                Éléments de correction
  •  TD 3 : Diagrammes d’états et de séquences
    Sujet                Éléments de correction