INGÉNIERIE SYSTÈMES & SYSML
- TD 1 : Cahier des Charges (Tondeuse + Robot SPHERO)
Sujet Éléments de correction
- TD 2 : Langage SysML (Segway + Balance de cuisine)
Sujet Éléments de correction
AUTOMATIQUE
- TD 1 : Présentation des SLCI (Tête de découpe / Robot de chirurgie / Stabilisateur d'image mécanique)
Sujet
- TD 2 : Scooter Électrique
Sujet Éléments de correction
- TD 3 : Caméra de poursuite
Sujet Éléments de correction
- TD 4 : Robot Perseverance
Sujet Éléments de correction
- TD 5 : Éolienne
Sujet Éléments de correction
- TD 6 : Servocommande d'Hélicoptère
Sujet Éléments de correction
- TD 7 : Système de pendulation pour TGV
Sujet Éléments de correction
MODÉLISATION DES LIAISONS CINÉMATIQUE
- TD 1 : Scie Sauteuse
Sujet Vidéo1 Vidéo2 Vidéo3 Éléments de correction
- TD 2 : Pince Schrader / Moteur 2 temps / Appui réglable
Sujet Éléments de correction
- TD 3 : Rotor d'hélicoptère
Sujet Éléments de correction
CINÉMATIQUE
- TD 1 : Centrifugeuse de laboratoire
Sujet Éléments de correction
- TD 2 : Robot de soudure
Sujet Éléments de correction
- TD 3 : Échelle EPAS
Sujet Éléments de correction
- TD 4 : Manège SPIN FLY
Sujet Éléments de correction
- TD 5 : Comportement dynamique d’un Segway
Sujet Éléments de correction
- TD 6 : Robot SPHERO
Sujet Éléments de correction
- TD 7 : Loi E/S – Came/Excentrique
Sujet Éléments de correction
- TD 8 : ENGRENAGES
Sujet Éléments de correction
STATIQUE
- TD 1 : Compresseur
Sujet Éléments de correction
- TD 2 : Analyse statique du membre inférieur sous charge dans le plan sagittal - Calcul des efforts musculaires
Sujet Éléments de correction
- TD 3 : Suspension de VTT
Sujet Éléments de correction
- TD 4 : Robot de découpe
Sujet Éléments de correction
- TD 5 : Machine de traction-torsion
Sujet Éléments de correction
- TD 6 : Turbovoile
Sujet Éléments de correction
- TD 7 : Système de freinage de TGV
Sujet Éléments de correction
- TD 8 : AUDI A6 sur un tremplin de saut à ski
Sujet Éléments de correction
AUTOMATIQUE : RÉPONSE FRÉQUENTIELLE & STABILITÉ
- TD 1 : Système de correcteur de phares
Sujet Éléments de correction
- TD 2 : Étude d’un servo-vérin de la fusée Ariane 5
Sujet