CINÉTIQUE / DYNAMIQUE / ÉNERGÉTIQUE

  • TD 1 : Rappels Cinématique/Statique- PORTAIL AUTOMATIQUE (voir cours de Rappels)
  • TD 6 : Dynamique du Solide - Robot 4 axes
    Sujet            Éléments de correction
  • TD 7 : Énergétique - Vérin hydraulique rotatif
    Sujet            Éléments de correction
  • TD 8 : Énergétique - Tapis de course
    Sujet            Éléments de correction

  ASSERVISSEMENT

  • TD1 : Correcteur : Etude du téléphérique Vanoise Express
    Sujet            Éléments de correction
     
  • TD2 : Correcteur PI : Vision en réalité augmentée pour hélicoptère
    Sujet            Éléments de correction
     
  • TD3 : Correcteur Avance de Phase : Étude des performances de la technologie HSD du véhicule Hybride Toyota Prius
    Sujet            Éléments de correction
     
  • TD4 : Correcteur Avance de Phase : Suite de l’étude du téléphérique Vanoise Express
    Sujet            Éléments de correction
     
  • TD5 : Correcteur PI : Étude d'un processus robotisé de dépose de composite en fibres de carbone
    Sujet            Éléments de correction

  INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

  • TD1 : Modèle de prédiction de la température annuelle moyenne en France
    Sujet            Éléments de correction

  • TD2 : Algorithme KNN - Identification automatique de panneaux
    Sujet            Éléments de correction
  • TD3 : Correction d’un système asservi par PID et Réseau de neurones
    Sujet            Éléments de correction

  RÉVISIONS

  • Sujet