INGÉNIERIE SYSTÈMES & SYSML

 

AUTOMATIQUE

  • TD 1 : Présentation des SLCI (Tête de découpe / Robot de chirurgie / Stabilisateur d'image mécanique)
    Sujet

  • TD 2 : Scooter Électrique
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 3 : Caméra de poursuite
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 4 : Robot Perseverance
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 5 : Éolienne
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 6 : Servocommande d'Hélicoptère
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 7 : Système de pendulation pour TGV
    Sujet            Éléments de correction

MODÉLISATION DES LIAISONS

  • TD 1 : Scie Sauteuse
    Sujet                Vidéo1                Vidéo2                Vidéo3                Éléments de correction

  • TD 2 : Pince Schrader / Moteur 2 temps / Appui réglable
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 3 : Rotor d'hélicoptère
    Sujet            Éléments de correction

CINÉMATIQUE

  • TD 1 : Centrifugeuse de laboratoire
    Sujet           Éléments de correction

  • TD 2 : Robot de soudure
    Sujet           Éléments de correction

  • TD 3 : Échelle EPAS
    Sujet           Éléments de correction
     

  • TD 4 : Manège SPIN FLY
    Sujet           Éléments de correction 

  • TD 5 : Comportement dynamique d’un Segway
    Sujet           Éléments de correction

  • TD 6 : Robot SPHERO
    Sujet           Éléments de correction

  • TD 7 : Loi E/S – Came/Excentrique
    Sujet           Éléments de correction

  • TD 8 : ENGRENAGES
    Sujet           Éléments de correction

STATIQUE

  • TD 1 : Compresseur
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 2 : Analyse statique du membre inférieur sous charge dans le plan sagittal - Calcul des efforts musculaires
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 3 : Suspension de VTT
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 4 : Robot de découpe
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 5 : Machine de traction-torsion
    Sujet            Éléments de correction 

  • TD 6 : Turbovoile
    Sujet            Éléments de correction
     

  • TD 7 : Système de freinage de TGV
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 8 : AUDI A6 sur un tremplin de saut à ski
    Sujet            Éléments de correction

AUTOMATIQUE - RÉPONSE FRÉQUENTIELLE + STABILITÉ

  • TD 1 : Système de correcteur de phares
    Sujet            Éléments de correction     

  • TD 2 : Étude d’un servo-vérin de la fusée Ariane 5
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 3 : Aileron de Boeing 787
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 4 : Étude d’une cellule d’assemblage pour avion Falcon
    Sujet            Éléments de correction

 

LOGIQUE SÉQUENTIELLE      

  • TD 1 : Robot Perseverance – Commande de la prospection
    Sujet            Éléments de correction 

  • TD 2 : Chronogrammes
    Sujet            Éléments de correction

  • TD 3 : Diagrammes d’états et de séquences
    Sujet            Éléments de correction