Programme de COLLES : Semaine du 22 et 29 Septembre 2025

Questions de Cours :

• Théorie des Mécanismes

Applications :

• Révisions de SUP (Cinématique & Statique)

• Savoir analyser un système hyperstatique, le rendre isostatique

 

Programme de COLLES : Semaine du 6 et 13 Octobre 2025

Questions de Cours :

• Théorie des Mécanismes

• Cinétique du solide

• Dynamique du solide

Applications :

• Révisions de SUP (Cinématique & Statique)

• Savoir analyser un système hyperstatique, le rendre isostatique

• Savoir calculer les moements et produits d'inertie d'une matrice pour les solides élémentaires.

 

Programme de COLLES : Semaines du 3, 10, 17, 24 Novembre & 1 Décembre 2025

Questions de Cours :

• Cinétique du solide

• Dynamique du solide

• Energétique

Applications :

• Savoir calculer les moements et produits d'inertie d'une matrice pour les solides élémentaires.

• Savoir traiter un problème de dynamique.

• Savoir déterminer la loi de mouvement d'un mécanisme par la dynamique ou par le TEC.

• Savoir déterminer les AM dans des liaisons par les méthodes dynamiques.

 

Programme de COLLES : Semaine du 8 Décembre 2025

Questions de Cours :

• Correcteur

Applications :

• Exercice d'asservissement (révisions de SUP)

 

Programme de COLLES : Semaines du 5 & 12 & 19 Janvier 2026

Questions de Cours :

• Correcteur

Applications :

• Réglage de correcteurs P, PI, PD, Avance de phase, retard de phase, PID, avec les méthodes vues en cours