THEORIE DES MECANISMES

• TD 1 : Système bielle/manivelle – Simulateur de moto – Fourche de moto

  Sujet            Éléments de correction

• TD 2 : Conception d’un bogie de TGV
  Sujet            Éléments de correction

• TD 3 : Dispositif de réglage de l’incidence des pales d’hélicoptère
  Sujet            Éléments de correction

 

DYNAMIQUE - ENERGETIQUE

• TD 1 : Dynamique du point : Centrifugeuse humaine LATECOERE
  Sujet                Éléments de correction

• TD 2 : Cinétique du Solide : Matrices d’inertie / Palpeur de MMT
  Sujet            Éléments de correction

• TD 3 : Cinétique du Solide – Moteur radial Calzoni
  Sujet            Éléments de correction

• TD 4 : Dynamique du Solide : Echelle Sur Porteur (ESP)
  Sujet            Éléments de correction

• TD 5 : Dynamique du Solide : Robot 4 axes
  Sujet            Éléments de correction

• TD 6 : Energétique : Vérin hydraulique rotatif
  Sujet            Éléments de correction

• TD 7 : Energétique : Tapis de course
  Sujet            Éléments de correction

ASSERVISSEMENT - CORRECTION

• TD 1 : Etude du téléphérique Vanoise Express
  Sujet           Éléments de correction

• TD 2 : Vision en réalité augmentée pour hélicoptère
  Sujet            Éléments de correction

• TD 3 : Correcteur Avance de Phase : ETUDE DES PERFORMANCES DE LA TECHNOLOGIE HSD DU VEHICULE HYBRIDE TOYOTA PRIUS
  Sujet            Éléments de correction

• TD 4 : Correcteur Avance de Phase : Suite de l’étude du téléphérique Vanoise Express
  Sujet            Éléments de correction

• TD 5 : Correcteur PI : ETUDE D’UN PROCEDE ROBOTISE DE DEPOSE DE COMPOSITE EN FIBRES DE CARBONE
  Sujet            Éléments de correction

• TD 6 : Bilans des Correcteurs : ROBOT DE VINCENNES
  Sujet            Éléments de correction

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

• TD 1 : Modèle de prédiction de la température annuelle moyenne en France
  Sujet           Éléments de correction

• TD 2 : Correction d’un système asservi par PID et Réseau de neurones
  Sujet           Éléments de correction