INGÉNIERIE SYSTÈMES & SYSML

• TD 1 : Cahier des Charges (Tondeuse + Robot SPHERO)

  Sujet            Éléments de correction

• TD 2 : Langage SysML (Segway + Balance de cuisine)
  Sujet            Éléments de correction

 

AUTOMATIQUE

• TD 1 : Présentation des SLCI (Tête de découpe / Robot de chirurgie / Stabilisateur d'image mécanique)
  Sujet

• TD 2 : Scooter Électrique
  Sujet            Éléments de correction

• TD 3 : Caméra de poursuite
  Sujet            Éléments de correction

• TD 4 : Robot Perseverance
  Sujet            Éléments de correction

• TD 5 : Éolienne
  Sujet            Éléments de correction

• TD 6 : Servocommande d'Hélicoptère
  Sujet            Éléments de correction

• TD 7 : Système de pendulation pour TGV
  Sujet            Éléments de correction

MODÉLISATION DES LIAISONS

• TD 1 : Scie Sauteuse
  Sujet                Vidéo1                Vidéo2                Vidéo3                Éléments de correction

• TD 2 : Pince Schrader / Moteur 2 temps / Appui réglable
  Sujet            Éléments de correction

• TD 3 : Rotor d'hélicoptère
  Sujet            Éléments de correction

CINÉMATIQUE

• TD 1 : Centrifugeuse de laboratoire
  Sujet           Éléments de correction

• TD 2 : Robot de soudure
  Sujet           Éléments de correction

• TD 3 : Échelle EPAS
  Sujet           Éléments de correction 

• TD 4 : Manège SPIN FLY
  Sujet           Éléments de correction 

• TD 5 : Comportement dynamique d’un Segway
  Sujet           Éléments de correction

• TD 6 : Robot SPHERO
  Sujet           Éléments de correction

• TD 7 : Loi E/S – Came/Excentrique
  Sujet           Éléments de correction

• TD 8 : ENGRENAGES
  Sujet           Éléments de correction

STATIQUE

• TD 1 : Compresseur
  Sujet            Éléments de correction

• TD 2 : Analyse statique du membre inférieur sous charge dans le plan sagittal - Calcul des efforts musculaires
  Sujet            Éléments de correction

• TD 3 : Suspension de VTT
  Sujet            Éléments de correction

• TD 4 : Robot de découpe
  Sujet            Éléments de correction

• TD 5 : Machine de traction-torsion
  Sujet            Éléments de correction 

• TD 6 : Turbovoile
  Sujet            Éléments de correction 

• TD 7 : Système de freinage de TGV
  Sujet            Éléments de correction

• TD 8 : AUDI A6 sur un tremplin de saut à ski
  Sujet            Éléments de correction

AUTOMATIQUE - RÉPONSE FRÉQUENTIELLE + STABILITÉ

• TD 1 : Système de correcteur de phares
  Sujet            Éléments de correction     

• TD 2 : Étude d’un servo-vérin de la fusée Ariane 5
  Sujet            Éléments de correction

• TD 3 : Aileron de Boeing 787
  Sujet            Éléments de correction

• TD 4 : Étude d’une cellule d’assemblage pour avion Falcon
  Sujet            Éléments de correction

 

LOGIQUE SÉQUENTIELLE      

• TD 1 : Robot Perseverance – Commande de la prospection
  Sujet            Éléments de correction 

• TD 2 : Chronogrammes
  Sujet            Éléments de correction

• TD 3 : Diagrammes d’états et de séquences
  Sujet            Éléments de correction